激光視覺焊縫跟蹤系統概述

時間：2020-06-11

作者：北京創想智控科技有限公司

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創想智控：CCD工業相機實現光電轉換的原理
按照芯片類型可以將工業相機分為CCD相機和CMOS相機。目前用于數字圖像處理較普遍的CCD相機一般由兩部分組成：圖像獲取單元和圖像輸出單元。在圖像獲取中，與顯像管比較，CCD芯片由獨立的光敏元件構成，每一個光敏元件表示一個像素，因此能夠傳輸二維的離散圖像。而且體積、重量都比較小，具有高動態、高線性，對機械、磁場、光影響不敏感。并且由于市場的大量生產，CCD相機也相對*一些。CCD的**特點是以
創想工業焊接機器人焊接軌跡跟蹤技術
工業焊接機器人系統采用交流伺服驅動技術和高精度，高剛性RV減速器和諧波減速器。它具有良好的低速穩定性和高速動態響應，可實現免維護功能。協調控制技術可以控制多機器人和定位器的協調運動，保持焊槍和工件的相對姿態，滿足焊接工藝的要求，避免焊槍與工件之間的碰撞。工業焊接機器人的焊接軌跡跟蹤技術提高了焊接機器人焊接復雜工件的靈活性和適應性。通過離線觀察視覺傳感器獲得焊縫跟蹤的剩余偏差。基于偏差統計
創想智控｜傳感器如何助力工業生產自動化
作為**公認的工業大國，近些年產業政策開始推動機器人產業的發展，機器視覺就此迎來了高速發展階段，從較初的工業領域，慢慢的拓展到了生活中常見的消費電子、制藥和食品包裝等等諸多領域。說到機器視覺，自然少不了傳感器，傳感器是機器視覺不可或缺的工件，傳感器給工業機器提供了視覺、觸覺等感知環境、信息的功能，是機器進行自動檢測和自動控制的首要且必要的環節。傳感器早已滲入到了我們生活中的各行各業，在我們看不到的
aTiny激光位移傳感器助力鋼材行業表面缺陷檢測
由于在鋼板軋制的過程中，對鋼板表面缺陷檢測是一種簡單重復性的、速度較快的、精力高度集中的工作，這樣就給檢測人員帶來很大的壓力，而且在檢測人員目視檢測過程中，必須降低鋼板移動速度，相應的鋼板軋制速度跟著降低，生產效率必然下降，同時，檢測人員不可避免地受到疲勞、心情、感覺和技術水平的客觀影響，很難做到精確和定量，另外，瑕疵的記憶存儲分析比較也很困難。為了降低檢測人員在檢測過程中的勞動強度，提高生產效