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詞條說明
相貫線焊縫是典型的、復雜的空間焊縫。完整的焊接件由三個零件組成,隨著焊接機器人的推廣,越來越多的自動化設備代替工人完成焊接任務。 然而對于相貫線的焊接,由于空間相貫線焊縫的結構復雜,現有的焊接機器人系統很難滿足使用的要求。特別是大構件相貫線焊接結構在制造和裝配中存在一定的誤差,而使用機器人焊接時對焊縫軌跡要求又比較高,在這樣的情況下,需要通過工人來完成焊接任務。 由于這種焊縫的焊接工作條件差、勞動
集裝箱運輸被稱為是世界運輸史上的一次革命,這次革命導致了集裝箱制造業的蓬勃發展,集裝箱產品也逐漸標準化、**化、規模化。集裝箱在使用過程中,因集裝箱本身的焊縫質量問題而導致的安全性問題時有發生。然而,在集裝箱的生產過程中,焊接在集裝箱生產制作過程至關重要,如何保證集裝箱的焊接質量,焊接就顯得尤為重要。集裝箱主要有門端、**、兩側壁、**板及底架六大部分組成,其中焊接占了很大的工作量,是集裝箱生產的重
越來越多的實踐證明,為確保焊接件具有穩定的焊接質量、均衡的焊接生產節奏及較高的焊接生產率,焊接技術向自動化、數控化、智能化發展的趨勢已勢不可擋。 焊接自動化控制系統的基本要求: 自動跟蹤焊縫 示教編程 實用性 可靠性 箱體焊接 以箱體焊接為例,箱體是機械部件的基礎零件,它將機械部件中的軸套、齒輪等有關零件組裝成一個整體,使他們之間保持正確的相互位置,并按照一定的傳動關系協調地傳遞運動或動力。 因此
為了實現焊前引導,必須首先通過視覺傳感系統識別工件和焊縫,確定焊接的關鍵點位置,建立關鍵點的二維或三維坐標,發送給機器人,將機器人的末端執行器運動到焊接起始點,自動完成焊前導引,焊縫識別的準確率與識別精度直接影響焊縫跟蹤的精度。 因此,焊縫識別技術的研究是焊接自動化的重要研究方向。基于圖像的焊縫識別系統主要由照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成輸出信號3部分組成。 研究人員提出一種紋理特征的焊縫識別
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