詞條
詞條說明
焊接行業關乎著整個工業制造生產的核心,是一項重要工作,直接影響工程進度,其質量的好壞,更是直接影響著工程的安全和壽命,效率的高低也決定了工程的周期和建造成本。為了降低人為對焊接質量的影響,這就需要通過自動化和智能化來提升焊接效率,這也是焊縫跟蹤出現的必然性。焊縫跟蹤就是通過傳感器來檢測焊縫位置是否出現偏差,畢竟機器沒有眼睛,傳感器就起了替代焊工眼睛的作用,控制器代替焊工的思考,機械臂則是焊工的手。
一、照明 照明是影響機器視覺系統輸入的重要因素,它直接影響輸入數據的質量和應用效果。 光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。可見光的缺點是光能不能保持穩定,如何使光能在一定的程度上保持穩定,是實踐過程中急需要解決的問題。另一方面,環境光有可能影響圖像的質量,所以可采用加防護屏的方法來減少環境光的影響。 照明系統按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結構光
一、機器人焊縫跟蹤系統解決方案 主要適配六軸工業機器人自動焊接系統,直接與機器人控制柜連接通訊,*工控機,可實現在線實時跟蹤,起始點尋位等功能,解決焊接過程中的偏差和變形等問題。 功能特點 尋位——適合短焊縫、長厚板焊縫,對效率要求不敏感、工件本身或工裝夾具干涉較多的環境,以**焊接連續性。 實時跟蹤——適合長焊縫,薄板居多,可以解決工件偏差和熱形變問題。 掃描回放——通過傳感器預先掃描和處理生
近年來,隨著經濟發展水平的不斷提高,作為基礎產業的通信行業的迅猛發展,推動了塔制造業的發展,塔產品逐漸向多樣化和高精端化方向發展。 塔制造業作為金屬結構制造業的一個分支,以鐵、鋼等金屬為主要材料,廣泛應用于發電、通信、運輸和建筑裝飾等領域。 以發展較為*的通信塔為例,通信塔主要包括以下幾類產品: 角鋼塔、三管塔、單管塔、景觀塔、美化塔、一體化基站、增高架、樓頂塔、拉線塔等,根據不同基站場景選擇不
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