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桁架機器人的導軌通常分為線性導軌和旋轉導軌兩種類型:1、線性導軌:線性導軌用于支撐和引導機器人在直線方向上的運動。它通常由導軌軌道和導軌滑塊組成。導軌軌道是固定在機器人工作區域的結構,而導軌滑塊則安裝在機器人的移動部件上。導軌滑塊通過滾動或滑動方式在導軌軌道上運動,實現機器人的直線移動。2、旋轉導軌:旋轉導軌用于支撐和引導機器人在旋轉方向上的運動。它通常由旋轉軸和軸承組成。旋轉軸是固定在機器人工作
自動裝車桁架機械手是應用在裝車碼垛作業中的一種具有智能化、自動化的碼垛裝車設備,可以自動識別產品位置和車輛位置,進行裝車碼垛作業。可節省大量人力物力,具有定位準、速度快、效率高的特點。我們在設計自動裝車桁架機械手時,應考慮以下幾個因素:1.載荷需求:確定裝車過程中需要處理的物料類型、尺寸和重量范圍。根據載荷需求確定桁架機械手的承載能力和工作空間。2.結構設計:選擇合適的桁架結構,確保機械手具備足夠
2023年5月26日,特魯門為黑龍江客戶研發制造的二軸桁架機械手順利裝車發貨。由于本套設備所在有限空間有限,設計總體、結構、動力、進場、安裝等多方面的問題,設計難度非常大,特魯門的設計師克服重重困難,解決了一個又一個問題。二軸桁架機械手設計結構穩定,剛度強,運行平穩不晃動,具有鎖定功能,安全性能高。同時,由于所處的環境較為潮濕,增加了防腐蝕處理及電氣設備防水處理。以下為桁架機械手發貨現場:隨著自動
桁架機械手是一種走動于桁架結構上的直角坐標式機械手,又被稱為桁架機器人,是工業機器人的一種。桁架機械手一般為X、Y、Z三軸,根據抓取對象不同而配備不同功能的抓手,保持精確的定位,完成工件的搬運、碼垛、上下料、出入口等作業。在自動化車間中,桁架機械手因以下特點而具有一定的優勢:1、桁架機械手的空間布局根據車間具體情況,因地制宜,因勢利導,設計上比較靈活,空間占用可控;2、自由度運動,每個運動自由度之
公司名: 特魯門(北京)科技有限公司
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