自動裝車桁架機械手如何設(shè)計？

時間：2023-08-24作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：116

特魯門（北京）科技有限公司專注于機器人防護服,桁架機械手,庫位管理系統(tǒng)等

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  詞條說明

• 焊接機器人第七軸行走軸介紹

  機器人行走軸又常常被稱為機器人*七軸，是給關(guān)節(jié)機器人增加了一個行走軸，使其工作范圍較大較廣，作業(yè)面得到有效提高。我們常見的有增加地軌行走軸、天軌行走軸、立軌行走軸等多種方式，當然也有組合形式的增加機器人行走軸。今天就給大家介紹一下焊接機器人行走軸，是一種龍門式焊接工作站的形式，主要是由龍門桁架結(jié)構(gòu)和關(guān)節(jié)機器人組成，可構(gòu)成機器人*七軸，甚至是機器人*八軸、*九軸等。焊接作業(yè)的要求是比較高的，例如在焊

• 桁架機械手的設(shè)計生產(chǎn)流程

  ? ? ? ?桁架機械手是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機械，又被稱為桁架機器人、龍門機器人等。它能夠?qū)崿F(xiàn)搬運、碼垛、裝車、機加工、上下料等各種作業(yè)。桁架機械手的出現(xiàn)代替了人工作業(yè)，使整個生產(chǎn)過程較加安全，避免人體與產(chǎn)品、機床的直接接觸，增加了安全性，減少了勞動強度，降低企業(yè)用工成本。為了確保桁架機械手滿足使用需求，每一

• 陽極板轉(zhuǎn)運系列桁架機械手全部順利完成發(fā)貨

  經(jīng)過3個多月緊鑼密鼓的設(shè)計研發(fā)與安裝測試，我公司設(shè)計制造的陽極板轉(zhuǎn)運系列桁架機械手在車間完成測試檢驗工作，并于2023年3月31日全部完成裝車發(fā)貨。下圖為裝車現(xiàn)場照片：利用陽極板轉(zhuǎn)運桁架機械手、陽極板裝車桁架機械手、送料桁架機械手能夠?qū)崿F(xiàn)陽極板無人化轉(zhuǎn)運，同時實現(xiàn)與現(xiàn)有的原料銷售信息化系統(tǒng)及生產(chǎn)管控系統(tǒng)（MES）之間進行數(shù)據(jù)交互。

• 桁架機器人各組成部分介紹

  【特魯門】桁架機器人是工業(yè)機器人的一種，通常稱為桁架機械手，是一種自動化設(shè)備，將機械手臂安裝在龍門桁架結(jié)構(gòu)上的一種機器人，桁架機器人是建立在直角X，Y，Z 三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。桁架機器人的控制**是工業(yè)控制器，如PLC，運動控制，單片機等。通過控制器對各種輸入信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件下達執(zhí)行命令，完成X，Y，