桁架機(jī)器人導(dǎo)軌類型

時(shí)間：2023-08-04作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：100

特魯門（北京）科技有限公司專注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫(kù)位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說明

• 桁架機(jī)器人按控制方式分類

  桁架機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門式機(jī)器人。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作設(shè)備。桁架機(jī)器人能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。桁架機(jī)器人按控制方式分類1.固定程序桁架機(jī)器人：控制系統(tǒng)是一個(gè)固定程序的控制器。程序簡(jiǎn)單，程序數(shù)少，而且是固定的，行程可調(diào)但不能任意點(diǎn)定位。2.可編程序機(jī)床機(jī)器人：控制系統(tǒng)是一個(gè)可變程序控制

• 桁架機(jī)械手在自動(dòng)化車間的優(yōu)勢(shì)

  桁架機(jī)械手是一種走動(dòng)于桁架結(jié)構(gòu)上的直角坐標(biāo)式機(jī)械手，又被稱為桁架機(jī)器人，是工業(yè)機(jī)器人的一種。桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸，根據(jù)抓取對(duì)象不同而配備不同功能的抓手，保持精確的定位，完成工件的搬運(yùn)、碼垛、上下料、出入口等作業(yè)。在自動(dòng)化車間中，桁架機(jī)械手因以下特點(diǎn)而具有一定的優(yōu)勢(shì)：1、桁架機(jī)械手的空間布局根據(jù)車間具體情況，因地制宜，因勢(shì)利導(dǎo)，設(shè)計(jì)上比較靈活，空間占用可控；2、自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之

• 桁架機(jī)械手故障處理

  目前，在各個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中我們經(jīng)常能見到桁架機(jī)械手了，它不僅結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、精度高、速度快，還能替代人工從而提高生產(chǎn)作業(yè)效率，增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，是自動(dòng)化生產(chǎn)線上常用的設(shè)備。由于桁架機(jī)械手的智能化設(shè)備，如果日常使用中保養(yǎng)不當(dāng)或出現(xiàn)問題，就會(huì)給企業(yè)造成不必要的損失，那么了解一下桁架機(jī)器人故障處理方式就顯得非常有必要了。下面就跟隨特魯門小編一起來了解一下桁架機(jī)械手故障處理方式吧。1、首先查看一下桁架機(jī)械手的屏幕

• 板材搬運(yùn)三軸桁架機(jī)械手

  在精煉車間，把500公斤的單片陽(yáng)極板從陽(yáng)極板冷卻池中，轉(zhuǎn)運(yùn)到陽(yáng)極板單鏈條輸送機(jī)上。陽(yáng)極板搬運(yùn)桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)陽(yáng)極板無(wú)人化轉(zhuǎn)運(yùn)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)有的原料銷售信息化系統(tǒng)及生產(chǎn)管控系統(tǒng)（MES）之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。取板搬運(yùn)桁架機(jī)械手的吊具具有旋轉(zhuǎn)功能，從冷卻池中以南北方向提取單片陽(yáng)極板后，在單鏈條輸送機(jī)的接受端以東西方向卸除陽(yáng)極板，吊具可將陽(yáng)極板旋轉(zhuǎn)90°。針對(duì)這個(gè)需求，今天小編為大家介紹一下特魯門設(shè)計(jì)制造