詞條
詞條說(shuō)明
工業(yè)機(jī)器人制造商將在提供機(jī)器人產(chǎn)品的同時(shí)提供機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)。這些參數(shù)是判斷機(jī)器人是否適合工程需要的依據(jù),主要包括以下技術(shù)參數(shù):1.自由度(軸數(shù))自由度(DOF),也稱為坐標(biāo)軸數(shù)或軸數(shù),是指機(jī)器人致動(dòng)器運(yùn)動(dòng)所需的單獨(dú)坐標(biāo)數(shù)(關(guān)節(jié)數(shù)或電機(jī)軸數(shù))。手指工具的自由度通常不包括在內(nèi)。自由度越高,機(jī)器人的靈活性越高,但控制要求越復(fù)雜。它是衡量機(jī)器人適應(yīng)性和柔性的重要指標(biāo)。2.額定負(fù)荷額定載荷是指工業(yè)機(jī)器人機(jī)
如果工件在整個(gè)焊接過程中*變位,就可以用夾具把工件定位在工作臺(tái)面上,這種系統(tǒng)既是較簡(jiǎn)單不過的了。但在實(shí)際生產(chǎn)中,更多的工件在焊接時(shí)需要變位,使焊縫處在較好的位置(姿態(tài))下焊接。對(duì)于這種情況,變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動(dòng),即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接;也可以是同時(shí)運(yùn)動(dòng),即變位機(jī)一邊變位,機(jī)器人一邊焊接,也就是常說(shuō)的變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這時(shí)變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)復(fù)合,使焊槍相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)既能
1、激光切割光波長(zhǎng):碳纖維板對(duì)激光器能量消化率的多少與激光波長(zhǎng)有較大的關(guān)聯(lián),而激光切割的條件便是原材料消化吸收激光器能量,進(jìn)而切透原材料,因此,碳纖維對(duì)激光器能量消化率的高低確定了激光切割的能量使用率,進(jìn)而影響到了激光切割的品質(zhì)。2、氣體壓力:激光切割碳纖維板時(shí),對(duì)焦的激光器是與協(xié)助汽體經(jīng)過噴頭抵達(dá)碳纖維原材料表層,這時(shí)氣旋束的標(biāo)準(zhǔn)是數(shù)據(jù)流量大、速度較快。氣體壓力過大,會(huì)造成氣旋產(chǎn)生絮流,使氣旋減
一.日檢查及維護(hù)1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常,送絲導(dǎo)管是否損壞,有無(wú)異常報(bào)警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序,每班交接后運(yùn)行)二.周檢查及維護(hù)1.擦洗機(jī)器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空
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手 機(jī): 15814166575
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地 址: 廣東東莞虎門寧江路15號(hào)
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