詞條
詞條說(shuō)明
如果工件在整個(gè)焊接過(guò)程中*變位,就可以用夾具把工件定位在工作臺(tái)面上,這種系統(tǒng)既是較簡(jiǎn)單不過(guò)的了。但在實(shí)際生產(chǎn)中,更多的工件在焊接時(shí)需要變位,使焊縫處在較好的位置(姿態(tài))下焊接。對(duì)于這種情況,變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動(dòng),即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接;也可以是同時(shí)運(yùn)動(dòng),即變位機(jī)一邊變位,機(jī)器人一邊焊接,也就是常說(shuō)的變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這時(shí)變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)復(fù)合,使焊槍相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)既能
一、使用工業(yè)機(jī)器人,一方面,能夠提升產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量,在**人身,改善勞動(dòng)環(huán)境,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本等方面,也有著比較重大的意義。和計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣,工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。二、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前景比較樂觀,目前,工業(yè)機(jī)器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的使用實(shí)踐證明,在生產(chǎn)自動(dòng)化 、勞動(dòng)生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量、經(jīng)濟(jì)效益的提高,以及提升工人的勞
一.日檢查及維護(hù)1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常,送絲導(dǎo)管是否損壞,有無(wú)異常報(bào)警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序,每班交接后運(yùn)行)二.周檢查及維護(hù)1.擦洗機(jī)器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。6.清理壓縮空
焊接機(jī)器人理應(yīng)采用什么焊條以及優(yōu)點(diǎn)
伴隨著電子器件,電子計(jì)算機(jī),數(shù)控機(jī)床和自動(dòng)化技術(shù)的大力實(shí)行,焊接機(jī)器人已經(jīng)在很多行業(yè)獲得實(shí)行與應(yīng)用,并收到優(yōu) 秀的反應(yīng)。焊條在焊接操作中是不可缺少的,電焊接機(jī)器人還對(duì)焊條要求比較高。為了實(shí)現(xiàn)預(yù)想的焊縫質(zhì)量,電焊接機(jī)器人務(wù)必選擇適用焊條,一起,要在系統(tǒng)中調(diào)節(jié)焊條與工件視角,并調(diào)節(jié)機(jī)器人手臂,從而達(dá)到預(yù)想的焊縫質(zhì)量。在進(jìn)行電焊焊接以前維持姿態(tài),焊接機(jī)器人也可以根據(jù)選擇桶形或圍繞焊條。為了能減少改換焊條
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