西門子6FC5370-3AM03-0CA0

時(shí)間：2024-12-24作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司瀏覽：62

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  0.前言較近想做一個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目，設(shè)計(jì)中需要用到高性能**小體積的伺服電機(jī)。電機(jī)這一塊性能滿足項(xiàng)目需求的基本上只有無刷電機(jī)可以選了--又要大功率、大扭矩，又要體積小，成本還較好不要太高，選擇低KV值的無刷電機(jī)顯然是較合適的。我預(yù)計(jì)的方案中計(jì)劃把減速器也省略了，采用扭矩?zé)o刷電機(jī)直驅(qū)。那么作為機(jī)器人硬件三大**部件公司主要經(jīng)營歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機(jī)器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機(jī)

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  二、為什么三相電壓和電流可以用二維的平面矢量表示？如下面三相電流的矢量表示，通常將物理意義上的A、B、C三相電流，用兩兩相錯(cuò)120度的平面矢量表示，并且三個(gè)電流矢量可以合成一個(gè)總的電流矢量。三相電壓矢量的合成也是一樣的，都是在平面上合成。這里初學(xué)者往往有困惑，三維獨(dú)立的電流或電壓的物理量，變成了二維平面的幾何矢量，雖然也是由三個(gè)矢量表示，但這三個(gè)矢量夾角兩兩不是90度，又怎么保持彼此的獨(dú)立性，也就

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  接下來會(huì)站在初學(xué)者的視角，盡量用圖解直觀的方法介紹電機(jī)控制基本原理。公司主要營歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機(jī)器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機(jī)界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動(dòng)等種類繁多的產(chǎn)品，并以合理的價(jià)格、快捷的交貨、良好的售后服務(wù)，贏得廣大國內(nèi)外客戶的認(rèn)可和信任。FOC控制也叫做磁場定向控制，先看下下面電機(jī)控制的示意圖:你可以理解，F(xiàn)OC控制是通過控制三相電流產(chǎn)

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  梳理到這里，基本把PMSM參數(shù)辨識(shí)的主要問題都說清楚了。如果大家考慮了以上這些問題，那么你們的辨識(shí)結(jié)果應(yīng)該還是會(huì)挺準(zhǔn)確的。這個(gè)辨識(shí)思路是基于穩(wěn)態(tài)條件下的參數(shù)辨識(shí)，也是較主流的一種思路了。其他的一些注入各種諧波電流的，還有改變轉(zhuǎn)速的，大家如果有興趣，也可以參考一些文獻(xiàn)。目前還有比較多的研究是把參數(shù)辨識(shí)和控制結(jié)合在一起，可以做做研究，不過估計(jì)工程沒人這么干。公司主要經(jīng)營歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控