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先說說啥是離線辨識,啥是在線辨識離線辨識就是讓電機先在各種工況下工作,然后采集一大堆數據。等到電機停止工作,把這些數據讀取出來再分析。在線辨識就是電機在運行過程中,就通過電機自己控制器,或者上傳數據在上位機把電機參數算出來。在線辨識的好處就是實時性很好,而且可以即時調整控制器福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買不到的 的產品主營產品:DCS集散式控制系統、PLC可編程控制器、數控系統、測量傳感器
這個問題正好在我的點上啊,就在前年還寫了一篇永磁同步電機參數辨識的論文,本來打算投個EI,但是后趕時間就投了個會議。永磁同步電機(PMSM)參數辨識這個事情,實際上在10-20年之間,就被國內外用各種方法給做爛了。所以如果大家想要把這個作為研究方向,實在沒有必要,很難再有一些原創性的成果出現了。當然,如果你愿意用各種PSO,遺傳算法水一水離線辨識,福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買不到的 的
0.前言較近想做一個機器人項目,設計中需要用到高性能**小體積的伺服電機。電機這一塊性能滿足項目需求的基本上只有無刷電機可以選了--又要大功率、大扭矩,又要體積小,成本還較好不要太高,選擇低KV值的無刷電機顯然是較合適的。我預計的方案中計劃把減速器也省略了,采用扭矩無刷電機直驅。那么作為機器人硬件三大**部件公司主要經營歐美日大型控制系統備件、可編程控制器備件、工業機器人備件、伺服控制系統備件、人機
梳理到這里,基本把PMSM參數辨識的主要問題都說清楚了。如果大家考慮了以上這些問題,那么你們的辨識結果應該還是會挺準確的。這個辨識思路是基于穩態條件下的參數辨識,也是較主流的一種思路了。其他的一些注入各種諧波電流的,還有改變轉速的,大家如果有興趣,也可以參考一些文獻。目前還有比較多的研究是把參數辨識和控制結合在一起,可以做做研究,不過估計工程沒人這么干。公司主要經營歐美日大型控制系統備件、可編程控
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