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時間：2024-12-20

作者：中海德（福建）工業設備有限公司

詞條
詞條說明
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接下來會站在初學者的視角，盡量用圖解直觀的方法介紹電機控制基本原理。公司主要營歐美日大型控制系統備件、可編程控制器備件、工業機器人備件、伺服控制系統備件、人機界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動等種類繁多的產品，并以合理的價格、快捷的交貨、良好的售后服務，贏得廣大國內外客戶的認可和信任。FOC控制也叫做磁場定向控制，先看下下面電機控制的示意圖:你可以理解，FOC控制是通過控制三相電流產
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先說說啥是離線辨識，啥是在線辨識離線辨識就是讓電機先在各種工況下工作，然后采集一大堆數據。等到電機停止工作，把這些數據讀取出來再分析。在線辨識就是電機在運行過程中，就通過電機自己控制器，或者上傳數據在上位機把電機參數算出來。在線辨識的好處就是實時性很好，而且可以即時調整控制器福建中海德有您急需的備件，詢不到的，買不到的的產品主營產品：DCS集散式控制系統、PLC可編程控制器、數控系統、測量傳感器
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這個問題正好在我的點上啊，就在前年還寫了一篇永磁同步電機參數辨識的論文，本來打算投個EI，但是后趕時間就投了個會議。永磁同步電機（PMSM）參數辨識這個事情，實際上在10-20年之間，就被國內外用各種方法給做爛了。所以如果大家想要把這個作為研究方向，實在沒有必要，很難再有一些原創性的成果出現了。當然，如果你愿意用各種PSO，遺傳算法水一水離線辨識，福建中海德有您急需的備件，詢不到的，買不到的的
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我們知道這么精確的參數干嘛呢？還要在線辨識，費不費勁呢？控制上的需要。其實如果你一開始接觸電機控制，用PID做電流環控制器，轉速環的控制器，確實沒必要。因為PID就不是基于模型的控制方法，所以模型參數也沒啥用。但如果后面你接觸到各種無感算法、電流預測控制（MPCC），或者你就想用電機參數來整定你的控制器參數，那對于電機參數的準確性要求還是很高的。福建中海德有您急需的備件，詢不到的，買不到的的產品