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機器人的傳動和布局設計從理論上講應該是比較成熟的領域,如果有樣機,拆開壹看就可以知道大部分的結構。但是在結構優化設計經驗、裝配規範的標準化、零配件的按需定制以及供應鏈優化等方面國內廠商還需要很長時間的積累。本文以KUKA為例,分協作機器人iiwa和傳統機器人KR兩個大系列。協作機器人iiwa當前主流的協作機器人都采用“模塊化”思想的關節設計,采用直驅電機+諧波減速器的方式,每個關節的內部結構基本壹
一、增大齒圈接觸應力行星減速機校核強度通常是校核太陽輪-行星輪的傳動接觸應力,太陽輪-行星輪彎曲應力,行星輪-內齒輪傳動接觸應力。齒圈接觸應力通常是較先失效,所以要想增大承載能力,首先要保證齒圈接觸應力。二、齒輪修形齒形修緣、修根和齒端修型是改善重載齒輪傳動性能較好的辦法,因為對于重載齒輪,一般在齒端修型可以防止由于齒向誤差引起的齒端過載。三、變位系數的調整正確的選擇變位系數,可使齒輪承載能力提高
減速機應用領域減速機是國民經濟諸多領域的機械傳動裝置,行業涉及的產品類別包括了各類齒輪減速機、行星齒輪減速機及蝸桿減速機,也包括了各種**傳動裝置,如增速裝置、調速裝置、以及包括柔性傳動裝置在內的各類復合傳動裝置等。產品服務領域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機械及石化等行業。我國減速機行業發展歷史已有近40年,在國民經濟及*工業的各個領域,減速機產品都有著廣泛的應用。食品輕工
1、不同心出現的斷軸問題???????有的用戶在設備運行壹段時間後,驅動電機的輸出軸斷了。為什麼驅動電機的輸出軸會扭斷?當我們仔細觀查驅動電機折斷的輸出軸橫斷面,會發現橫斷面的外圈較明亮,而越向軸心處斷面顏色越暗,較後到軸心處是折斷的痕跡(點狀痕)。這壹現象大多是驅動電機與減速機裝配時兩者的不同心所致。??&
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