詞條
詞條說(shuō)明
1、油脂有雜質(zhì);2、潤(rùn)滑不足(油位太低,保存不當(dāng)導(dǎo)致油或脂通過(guò)密封漏損);3、軸承的遊隙太小或太大(生產(chǎn)廠問(wèn)題);4、軸承中混入砂粒或碳粒等雜質(zhì),起到研磨劑作用;5、軸承中混入水份,酸類或油漆等汙物,起到腐蝕作用;6、軸承被座孔夾扁(座孔的圓度不好,或座孔扭曲不直);7、軸承座的底面的墊鐵不平(導(dǎo)致座孔變形甚至軸承座出現(xiàn)裂紋);8、軸承座孔內(nèi)有雜物(殘留有切屑,塵粒等);9、密封圈偏心(碰到相鄰零
溫州鑫勁傳動(dòng)機(jī)械制造有限公司怎么樣?溫州鑫勁傳動(dòng)機(jī)械制造有限公司位于浙江省平陽(yáng)縣鰲江鎮(zhèn),創(chuàng)建于一九八七年。本單位是專業(yè)設(shè)計(jì),制造傳動(dòng)設(shè)備的專業(yè)性企業(yè),已通過(guò)IS09001認(rèn)證,引進(jìn)歐美國(guó)家**生產(chǎn)技術(shù),在模塊組合系統(tǒng)基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)開發(fā)的各系列減速電機(jī),是目前**上工業(yè)動(dòng)力傳輸領(lǐng)域普遍采用的傳動(dòng)裝置。 公司生產(chǎn)R系列斜齒輪減速電機(jī),S系列斜齒輪-渦輪減速電機(jī),F(xiàn)系列平行軸斜齒輪減速電機(jī),K系列斜齒輪-錐
? ? ? ?蝸輪蝸桿減速機(jī)的安裝?1.?減速機(jī)只能安裝在平的、減震的、抗扭的支撐結(jié)構(gòu)上。?2.?在任何情況下,不允許用錘子將皮帶輪、聯(lián)軸器、小齒輪或鏈輪等敲入輸出軸上,這樣會(huì)損壞軸承和軸。一.安裝前的注意事項(xiàng):???1.?本機(jī)在使用前應(yīng)對(duì)安裝軸進(jìn)行清洗。并檢查安裝軸是否有碰傷、
工業(yè)機(jī)器人,末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制?
機(jī)器人的傳動(dòng)和布局設(shè)計(jì)從理論上講應(yīng)該是比較成熟的領(lǐng)域,如果有樣機(jī),拆開壹看就可以知道大部分的結(jié)構(gòu)。但是在結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)、裝配規(guī)範(fàn)的標(biāo)準(zhǔn)化、零配件的按需定制以及供應(yīng)鏈優(yōu)化等方面國(guó)內(nèi)廠商還需要很長(zhǎng)時(shí)間的積累。本文以KUKA為例,分協(xié)作機(jī)器人iiwa和傳統(tǒng)機(jī)器人KR兩個(gè)大系列。協(xié)作機(jī)器人iiwa當(dāng)前主流的協(xié)作機(jī)器人都采用“模塊化”思想的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì),采用直驅(qū)電機(jī)+諧波減速器的方式,每個(gè)關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本壹
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