桁架機器人的定位精度介紹

時間：2023-04-26

作者：特魯門（北京）科技有限公司

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桁架機械手在自動化車間的優勢
桁架機械手是一種走動于桁架結構上的直角坐標式機械手，又被稱為桁架機器人，是工業機器人的一種。桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，根據抓取對象不同而配備不同功能的抓手，保持精確的定位，完成工件的搬運、碼垛、上下料、出入口等作業。在自動化車間中，桁架機械手因以下特點而具有一定的優勢：1、桁架機械手的空間布局根據車間具體情況，因地制宜，因勢利導，設計上比較靈活，空間占用可控；2、自由度運動，每個運動自由度之
噴砂機器人如何做好防護？
噴砂機器人防護服是工業機器人防護服的一種，主要應用在噴砂/噴丸車間下保護工業機器人的正常運行。根據工業機器人實際情況和應用環境，可以選擇不同類型的噴砂防護服使用，那么，噴砂機器人防護服有哪些類型呢？本文特魯門小編為大家介紹一下。特魯門公司制作的噴砂機器人防護服是用于保護噴砂、噴丸、拾取、碼垛等機器人的防護產品，不僅可以隔離粉塵、丸料對機器人的傷害，而且耐磨損，穩定性好，使用壽命長，能夠經受住機器人
以發那科M-900iB舉例說明耐高溫機器人防護服
耐高溫機器人防護服是一種專門設計用于保護機器人在高溫環境下工作的服裝。它具有耐高溫、*、隔熱和防護等功能，可以有效保護機器人免受高溫環境的損害。發那科M-900iB機器人工業生產中，發那科 M-900iB/400L機器人常在高溫工況下進行點焊、碼垛、裝配等作業，機器人長期在高溫環境下工作容易受到焊接飛濺、焊接高溫炙烤、高溫侵蝕等損害，因此對機器人防護勢在必行。今天，特魯門以發那科M-900iB舉
板材搬運三軸桁架機械手
在精煉車間，把500公斤的單片陽極板從陽極板冷卻池中，轉運到陽極板單鏈條輸送機上。陽極板搬運桁架機械手能夠實現陽極板無人化轉運，同時實現與現有的原料銷售信息化系統及生產管控系統（MES）之間進行數據交互。取板搬運桁架機械手的吊具具有旋轉功能，從冷卻池中以南北方向提取單片陽極板后，在單鏈條輸送機的接受端以東西方向卸除陽極板，吊具可將陽極板旋轉90°。針對這個需求，今天小編為大家介紹一下特魯門設計制造