如何調試機械手？好東西分享

時間：2023-03-11

作者：深圳市楚林機電設備有限公司

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行星減速機的散熱方式
行星減速機用于各種起重、運輸、礦山機械及其它各種機械中作減速之用。其聯動方式，可用聯軸器直接聯動，也可用三角皮帶撓性聯動。通常情況下，行星減速機內部潤滑油的工作溫度一般不應過90攝氏度。溫度過高，將使油的物理化學性質發生改變。因此，正確的散熱方式有助于提高設備的工作效率。行星減速機散熱的方式有三種，依次敘述如下：一、自然冷卻一般箱體不能滿足散熱要求時，可在箱體外增設散熱肋片，散熱肋片的設置應使空
精密行星減速機的精度應該如何去調整？
當我們在使用精密行星減速機的時候會偶爾遇到摩擦現象，這會導致相關零件之間的尺寸、形狀和表面質量發生變化，導致磨損并增加相關部件之間的協調差距。那么行星減速機的精度應該如何進行調整呢?下面小編就來為大家解答一下吧。一、行星減速機導軌導向精度的調整導軌的導向精度是指機械設備的運動部件沿導軌運動時的運動軌跡的精度。除了設計中選擇的導軌的類型、組合形式和尺寸外，影響導軌導向精度的主要因素如下：1.受導軌間
諧波減速機介紹和了解
諧波減速機主要由波發生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。諧波減速機的使用特點高精密定位，低噪音，命。諧波減速機由三個主要部件組成：剛輪、柔輪和波發生器。其中，波發生器為驅動部分，剛輪和柔輪之一為從動部分。定剛輪為剛性內齒輪，柔輪為易變形薄壁圓柱外齒輪。它們一起
模塊化EtherCAT總線型伺服驅動器研制與產業化5
? ? ? ? ?6月16日，采用方大站臺屏蔽門系統的吉隆坡MRT地鐵2號線以全自動模式開通首段運營，馬來西亞首相伊斯邁爾沙必里蒞臨現場剪彩。該線路為“”倡議下的重點建設項目，方大高品質站臺屏蔽門系統為馬來西亞市民帶來全新體驗。馬來西亞吉隆坡MRT地鐵2號線全長52.2公里，共設37座車站，起點站為Kwasa Damansara(桂沙白沙羅站)，終