慣性導航原理-雅馳實業

時間：2024-11-26

作者：雅馳實業（上海）有限公司

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詞條說明
平臺式慣性導航的三大分類以及特點
平臺式慣導系統是由三軸陀螺穩定平臺（包含陀螺儀）、加速度計、導航計算機、控制顯示器等部分組成。（1）半解析式：又稱當地水平慣導系統，系統有一三軸穩定平臺，臺面始終平行當地水平面，方向指地理北（或其它方位）。陀螺和加速度計放置平臺上，測量值為載體相對慣性空間沿水平面的分量，需消除地球自傳、飛行速度等引起的有害加速度后，計算載體相對地球的速度和位置。可省略垂直通道加速度計，簡化系統。主要用于飛機和
動中通衛星天線的安裝載體要求
動中通衛星天線可以根據用戶的使用環境不同安裝在不同的載體上，具有高強度的機動性。雅馳實業針對各類安裝動中通衛星天線的載體羅列了以下要求，以供客戶參考。 1.汽車車載動中通衛星天線：該載體對天線的體積、重量要求一般，但考慮到車在行駛中對天線的姿態變化較為劇烈，因而對產品的伺服跟蹤系統的要求較高，天線口徑一般要求用0.8~1.2m為較佳。 2.列車車載動中通衛星天線：該載體對天線的體積、重量要求一般
航姿參考系統的工作原理以及優勢
AHRS稱為航姿參考系統包括多個軸向傳感器，能夠為*行器提供航向、橫滾和側翻信息，這類系統用來為*行器提供準確可靠的姿態與航行信息。工作原理：航姿參考系統包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計和磁強計。航姿參考系統與慣性測量單元IMU的區別在于，航姿參考系統(AHRS)包含了嵌入式的姿態數據解算單元與航向信息，慣性測量單元(IMU)僅僅提供傳感器數據，并不具有提供準確可靠的姿態數據的功能。目前常
微機電系統的組成材料
微機電系統(MEMS, Micro-Electro-Mechanical System)，即微電子機械系統、微系統、微機械等，微電子機械系統(MEMS)技術是建立在微米/納米技術（micro/nanotechnology）基礎上的21世紀*技術，是指對微米/納米材料進行設計、加工、制造、測量和控制的技術。它可將機械構件、光學系統、驅動部件、電控系統集成為一個整體單元的微型系統。這種微電子機械系統