航姿參考系統的工作原理以及優勢

時間：2024-11-26

作者：雅馳實業（上海）有限公司

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IMU-002慣性測量單元|INS/GPS組合慣導-雅馳實業
IMU是測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺，加速度計檢測物體在載體坐標系統獨立三軸的加速度信號，而陀螺檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態。在導航中用著很重要的應用**。為了提高可靠性，還可以為每個軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測物體的重心上。 IMU
慣性導航傳感器系統
慣性導航傳感器系統一般由一個單片機，三個陀螺儀，和三個加速度傳感器組成。三個陀螺儀和加速度傳感器被安裝在三個正交的方向。系統的性能由傳感器噪聲、偏差、比例因子、和系統校準決定。其誤差隨時間增長。同時，隨著要求精度的增加，價格也相應的增長。慣性導航傳感器系統的優點：只用內部傳感器就可以得到測量數據，而不需要任何外界幫助;慣性導航傳感器系統的測量輸出能與計算機的采樣計算同步;高采樣率和運算速度可實
航姿參考系統的工作原理以及優勢
AHRS稱為航姿參考系統包括多個軸向傳感器，能夠為*行器提供航向、橫滾和側翻信息，這類系統用來為*行器提供準確可靠的姿態與航行信息。工作原理：航姿參考系統包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計和磁強計。航姿參考系統與慣性測量單元IMU的區別在于，航姿參考系統(AHRS)包含了嵌入式的姿態數據解算單元與航向信息，慣性測量單元(IMU)僅僅提供傳感器數據，并不具有提供準確可靠的姿態數據的功能。目前常
靜中通系統和動中通系統的區別
固定站靜中通系統與動中通系統都屬于衛星通信系統的地球站，使用者可以根據自己的實際應用情況來選擇合適的產品，雅馳實業根據兩種產品的特性羅列出以下幾點區別，以供參考。 1. 使用的業務頻率不同。按照**電聯(ITU)規定，衛星固定業務地球站的衛星通信天線主要使用C或Ku頻段頻率，衛星移動業務地球站的衛星通信天線主要使用L或S頻段頻率。兩者相比，**種可用帶寬款，后者可用帶寬窄。 2. 組網的自主性不同