南京托盤機械手常用解決方案

時間：2020-03-08

作者：蕪湖大正百恒智能裝備有限公司

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機械手的執行元件多用活塞油缸及油馬達。每種執行元件可以直接或間接與輸出軸聯接，實現機械手的動作。各種元件特點： 1）活塞油缸活塞油缸加工容易，密封簡單，起動反映快，易于制動。因此除做為直線運動的執行元件外，長經過齒條，齒輪等機構實現臂部回轉運動。這種辦法產生的扭矩大，但由于傳動間隙容易影響傳動精度。 2）擺動油缸擺動油缸加工困難，密封性要求高，容易產生內泄露。擺動油缸尺寸小，重量輕，有利于簡
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目前機械手的主要經歷分為三代： *1代機械手主要是靠人工進行控制，控制方式為開環式，沒有識別能力；改進的方向主要是將低成本和提高精度； *2代機械手設有電子計算機控制系統，具有視覺、觸覺能力，甚至聽、想的能力。研究安裝各種傳感器，把接收到的信息反饋，使機械手具有感覺機能； *3代機械手能獨立完成工作過程中的任務。它與電子計算機和電視設備保持聯系，并逐步發展成為柔性系統FMS和柔性制造單元FMC中
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機械手液壓傳動裝置的組成液壓傳動裝置由于使用工件壓力高的油性介質，因此機構出力大，機械結構較緊湊、動作平穩可靠、易于調節和噪聲較小，但要配置液壓泵和油箱，當油液滲漏時易污染環境。一個完整的液壓系統是由以下幾部分組成的：（1）能源部分包括泵裝置和蓄能器，它們能夠輸出壓力油，把原動機的機械能轉變為液體的壓力能并儲存起來。（2）執行機構部分是液壓油缸、液動機等，它們用來帶動運動部件，將液
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機械手主要組成機械手主要是由執行系統，驅動系統，控制系統三大部分組成。 1、執行部分執行系統是機械手的機械傳動結構部分。它包括手、手腕、手臂和機座等部件。 2、驅動系統驅動系統是驅動執行系統的動力裝置。驅動系統有液壓驅動，氣壓驅動，電力驅動和機械驅動等方式。 3、控制系統控制系統是支配執行系統按規定程序動作得到電氣控制裝置?？刂葡到y所控制的因素包括執行系統各部的動作、動作順序、位置、時間