智能機(jī)器人充分運(yùn)用三維力傳感器實(shí)現(xiàn)觸覺傳感技術(shù)的現(xiàn)場實(shí)用性

時(shí)間：2022-10-13作者：合肥威源自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：245

合肥威源自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注于動(dòng)態(tài)扭矩傳感器,扭矩傳感器,稱重傳感器等

• 詞條

  詞條說明

• 盤式靜態(tài)扭矩傳感器與**大學(xué)智能機(jī)器人研究室合作關(guān)節(jié)扭力傳感器

  合肥威源自動(dòng)公設(shè)備有限公司應(yīng)**大學(xué)智能機(jī)器人研究室邀約，共同開發(fā)生產(chǎn)一款智能機(jī)器人關(guān)節(jié)力矩傳感器，在實(shí)際使用中，扭矩傳感器能夠幫助研究人員較精確的觀察仿真機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)中各關(guān)節(jié)部件中對(duì)不同載荷力的反應(yīng)，輸出的實(shí)時(shí)扭矩力值實(shí)時(shí)通過后端采集控制各零部件和運(yùn)用于動(dòng)作中。

• 張力傳感器的現(xiàn)場解決方案和運(yùn)用場景

  張力傳感器主要應(yīng)用于飲料標(biāo)簽機(jī)，濕式復(fù)合機(jī)，票據(jù)機(jī)，卷筒式橫切機(jī)，紙板生產(chǎn)線，紙巾生產(chǎn)線，紗線卷材測量等行業(yè)領(lǐng)域。進(jìn)行收卷放卷的張力測量，在線的連續(xù)張力測量。此系列張力傳感器測量裝置測量精度高，重復(fù)性好，適用范圍廣，可以動(dòng)態(tài)靜態(tài)連續(xù)性測量，安裝簡便，測量量程有多種選擇，由10N-100N-500N-1000N-2000N...依據(jù)實(shí)際現(xiàn)場工況及測量需求來選定不同的量程以及輸出信號(hào)。?

• 如何選擇好適合自己的一款稱重或測力傳感器

  一：從幾個(gè)方面定義自己對(duì)傳感器的需求1：測量范圍，一般所選量程要比實(shí)際測量上限大10%-30%左右；2：輸出信號(hào)，傳感器自身輸出mV信號(hào)，匹配模擬量信號(hào)0-10V/4-20mA信號(hào)還是數(shù)字通訊RS485/2323:受力方向選擇，有拉向，壓向或拉壓雙向使用；4：工作溫度，是應(yīng)用場合為常溫狀態(tài)，是高溫環(huán)境或低溫環(huán)境，對(duì)傳感器材料，應(yīng)變片各有不同5：傳感器材質(zhì)，一般有鋁合金，不銹鋼，合金鋼， 不同材料抗

• 稱重/測力類傳感器常見故障點(diǎn)分析及維修

  ? ? ? 稱重/測力類傳感器在現(xiàn)場使用過程中，易碰到稱重值不準(zhǔn)，無信號(hào)等常見的故障，比如零點(diǎn)漂移也是重要的故障點(diǎn)。零點(diǎn)漂移的大小取決于應(yīng)變材質(zhì)（彈性體）的選用，材質(zhì)的組成和結(jié)構(gòu)決定傳感器的熱敏性和穩(wěn)定性。材質(zhì)選定好后的下一道工序加工也很重要，工藝不同會(huì)生產(chǎn)出不同的應(yīng)變值，通過電路老化等工藝后，確定該產(chǎn)品的電壓值和電橋線性規(guī)律。以下常見故障點(diǎn)：加載后無顯示，空載時(shí)或稱