詞條
詞條說明
后世用成語“草木皆兵”來形容人在較度恐慌時,一有風吹草動便疑神疑鬼的樣貌;以“風聲鶴唳”來形容人較度恐慌以致于自相驚擾的樣貌。 漢代的劉向為了說明“知己者不怨人”的道理,舉了個寓言故事:梟(一種猛禽)遇到鳩(一種水鳥)。鳩問它:“你要去哪里?”梟說:“我要搬到東方去住。”鳩問它為什么,梟說:“那里的人都厭惡我的叫聲,所以我要搬到東方去。”鳩說:“那你就改一改你的叫聲吧,如果你不改的話,你到了東方,
戰國時期有一位老人,他住在長城一帶。他養了許多馬,一天馬群中忽然有一匹走失了。鄰居們聽到這事,都來安慰他不必太著急,年齡大了,多注意身體。塞翁見有人勸慰,笑笑說:“丟了一匹馬損失不大,沒準還會帶來福氣。” 鄰居聽了塞翁的話,心里覺得好笑。馬丟了,明明是件壞事,他卻認為也許是好事,顯然是自我安慰而已。可是過了沒幾天,丟馬不僅自動回家,還帶回一匹駿馬。 鄰居聽說馬自己回來了,非常佩服塞翁的預見,向塞翁
def listener(): global pub rospy.init_node(‘servoencoder’,anonymous=True) rospy.Subscriber(‘/head/tilt/smooth’,Float32, moveServo_cb) pub = rospy.Publisher(‘/head/tilt’,Float32, queue_size=10) rospy.s
一個運動控制系統的基本架構組成包括: 運動控制器:用以生成軌跡點(期望輸出)和閉合位置反饋環。許多控制器也可以在內部閉合一個速度環。 運動控制器主要分為三類,分別是PC-based、**控制器、PLC。其中PC-based運動控制器在電子、EMS等行業被廣泛應用;**控制器的代表行業是風電、光伏、機器人、成型機械等等;PLC則在橡膠、汽車、冶金等行業備受青睞。 驅動或放大器:用以將來自運動控制器的
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