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IAI機械手-韶山


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    IAI夾爪電缸IAI拋光機器人IAI夾爪電缸IAI拋光機器人IAI夾爪電缸IAI拋光機器人IAI夾爪電缸IAI拋光機器人IAI夾爪電缸IAI拋光機器人碼垛機器人抓手原理碼垛機器人執行的多是抓放操作,即機器人從傳送帶上抓取物料,沿運動路徑將其放置在托盤上位置的動作循環。故根據機器人在完成碼垛作業時其與傳送帶及托盤的位置關系,綜合考慮運動過程障礙物情況,選用“門”字形運動軌跡。注意到機器人末端執行器在

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