Epson愛普生SCARA機(jī)器人IAI電缸

時間：2021-12-09作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：139

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  IAI機(jī)械手-株洲IAI機(jī)械手-株洲IAI機(jī)械手-株洲IAI機(jī)械手-株洲IAI機(jī)械手-株洲路徑規(guī)劃的目標(biāo)是使路徑與障礙物的距離盡量遠(yuǎn)同時路徑的長度盡量短；軌跡規(guī)劃的目的主要是機(jī)器人關(guān)節(jié)空間移動中使得機(jī)器人的運(yùn)行時間盡可能短，或者能量盡可能小。軌跡規(guī)劃在路徑規(guī)劃的基礎(chǔ)上加入時間序列信息，對機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)時的速度與加速度進(jìn)行規(guī)劃，以滿足光滑性和速度可控性等要求。示教再現(xiàn)是實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃的方法之一，通過操