機器人科普課堂：帶你了解工業機器人

時間：2021-03-11

作者：深圳市萬里疆科技有限公司

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詞條說明
線性電機與伺服電機的區別
直線電機的特點：高動態特性、高剛性，相對于傳統的直線傳遞結構(如絲杠，電動缸)，免維護，但成本較高。伺服電機的優點： 1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制；克服了步進電機失步的問題； 2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉； 3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用； 4、穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生
SATA線性模組簡易維修異常原因及使用說明
SATA線性模組簡易維修異常原因 1、電源投入時產生異音（a）調整伺服驅動器內參數“機械共振抑制”數值（b）調整伺服驅動器內參數“自動調諧”數值 2、馬達運轉時產生異音（a）調整伺服驅動器內參數“機械共振抑制”數值（b）調整伺服驅動器內參數“自動調諧”數值（c）檢查馬達剎車是否釋放（d）檢查機構是否因搬運碰撞產生變形 3、馬達運轉時滑臺不順暢（a）檢查馬達剎車是否釋放（b）將馬達與
滾珠螺桿和滾珠絲杠的工作原理及區別
滾珠螺桿工作原理，滾珠螺桿和滾珠絲杠的區別，想必這些都是困擾大家的問題，下面先給大家帶來滾珠螺桿的介紹及結構。（相關推薦可查看萬里疆官網《一文告訴你滾珠螺桿的特性和應用》）介紹：滾珠螺桿（Ballscrew），別名球螺桿、導螺桿，是一種鋼珠介于螺帽與螺桿之間做運動，將傳統螺桿之滑動接觸轉換成滾動接觸然后再將螺帽內的鋼珠回轉運動轉為直線運動的傳動機械組件。滾珠螺桿具有定位精度高、高壽命、低污染和
TOYO東佑達伺服電動缸分類
根據TOYO伺服電動機和缸體的的銜接方法的不同，可分為直線式電動缸、平行式電動缸（又稱為折返式電動缸）和筆直式電動缸三種。直線式電動缸中電動機與絲杠直接銜接，外形上電動機軸線與絲杠呈軸向一致；折返式電動缸中電動機和絲杠一般會通過同步帶輪銜接，外形上電動機軸線與絲杠呈軸向平行；筆直式電動缸以錐齒輪或蝸輪蝸桿作為減速傳動組織，外形上電動機軸線與絲杠互相筆直。由于電機和缸內的傳動組織并非一體化規劃，故電