羅克韋爾AB控制器模塊1791-8BR維修參考措施

時間：2024-01-13

作者：常州昆耀自動化科技有限公司

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松下機器人報錯維修機械手軸不動按下庫卡示教器kukasmartpad使能上電按鈕不松開，如下圖:上電后示教器上狀態欄狀態:E:按下示教器上的播放按鍵，則選擇的程序就可以正常運行,F:機器人次啟動時候，會低速運行到個點位，當機器人到達點位以后會停止并且報已達BCO,這里BCO是讓機器人**運行運行時候到達安全點位pHome。我們公司維修保養常見品牌的機器人較多，例如庫卡KUKA、發那科FANUC
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