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PLC是怎么控制伺服電機的?在回答這個問題之前,首先要清楚伺服電機的用途,相對于普通的電機來說,伺服電機主要用于精確定位,因此大家通常所說的控制伺服,其實就是對伺服電機的位置控制。其實,伺服電機還用另外兩種工作模式,那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制,不過應(yīng)用比較少而已。速度控制一般都是有變頻器實現(xiàn),用伺服電機做速度控制,一般是用于快速加減速或是速度精準控制的場合,因為相對于變頻器,伺服電機可以在幾毫米內(nèi)達
MC-PostServo OB說明在此,可編程組織塊 MC-PostServo?[OB95],在組態(tài)的應(yīng)用周期內(nèi)在?MC-Servo OB?中進行調(diào)用。MC-PostServo?[OB95] 將在 MC-Servo?[OB91] 之后直接調(diào)用。通過組織塊,可讀取所組態(tài)的應(yīng)用周期(該數(shù)據(jù)的單位為 μs)。啟動信息的結(jié)構(gòu)優(yōu)化的啟動信息:名稱數(shù)據(jù)類型含義
節(jié)點尋址節(jié)點是 OPC UA 的基本元素,它們相當于面向?qū)ο缶幊讨械膶ο蟆Ee例來說,可為用戶數(shù)據(jù)(變量)或其它元數(shù)據(jù)使用節(jié)點。節(jié)點用于建立同樣包含類型模型和類型定義的 OPC UA 地址空間的模型。節(jié)點 ID (NodeId)OPC UA 地址空間內(nèi)的節(jié)點由一個 NodeId(節(jié)點標識符)進行唯一標識。NodeId 由一個標識符、標識符類型和一個命名空間索引構(gòu)成。使用命名空間可避免命名時發(fā)生沖突。
編輯封面和框架文檔編輯器是一個圖形編輯器,可用于設(shè)計工廠文檔的框架和封面。您可以在文檔編輯器中將圖像或文本元素放在框架和封面上。文本元素可以是靜態(tài)的,也可以在打印過程中自動填充您在打印對話框中選擇的文檔信息的數(shù)據(jù)。步驟要在文檔編輯器中編輯封面或框架,請按以下步驟操作:在項目樹中的“文檔信息 > 框架”或“文檔信息 > 封面”組中,雙擊某個現(xiàn)有封面或框架所對應(yīng)的條目打開文檔編輯器。按要求
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