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時間：2021-07-08

作者：上海騰希電氣技術有限公司

詞條
詞條說明
S7-1200運動控制指令
S7-1200運動控制指令用戶組態軸的參數，通過控制面板調試成功后，就可以開始根據工藝要求編寫控制程序了。關于運動控制指令有幾點需要說明：1. 打開OB1塊，在Portal軟件右側“指令”中的“工藝”中找到“運動控制”指令文件夾，展開“S7-1200 Motion Control”可以看到所有的S7-1200 運動控制指令。可以使用拖拽或是雙擊的方式在程序段中插入運動指令，如下圖所示，以MC_Po
V90 EPOS控制
V90 EPOS控制相關參數設置PLC通過PROFINET與V90 PN伺服驅動器搭配進行位置控制，使用V90 PN的其本定位功能(EPOS)時，需要使用調試軟件V-Assistant對V90 PN進行項目配置。1. 設置控制模式為"基本位置控制(EPOS)"2. 配置通信報文為西門子報文1113. 點擊"設置PROFINET->配置網絡"，設置V90的IP地址及設備名稱注意：設置的設備名稱
系統診斷設置
系統診斷設置診斷系統可記錄、評估和報告自動化系統內的錯誤。錯誤示例CPU 程序錯誤模塊故障傳感器和執行器斷線報告進入 STOP 模式的原因選中此復選框以在顯示設備（編程設備或操作員面板）上顯示 CPU 切換到“STOP”模式的原因。同時在診斷緩沖區中輸入報警。由 ALARM 擴展指令應答而觸發的報警此參數與用于過程控制系統的 CPU 相關。啟用此功能后，擴展指令“ALARM”、“ALARM_8”
V90PN常用報文
PROFINET IO?是一種基于以太網的實時通信協議。PROFINET?提供了PROFINET IO RT（實時）和?PROFINET IO IRT（等時實時）兩種實時通信方式。西門子PLC可以通過PROFINET RT?或IRT通信控制?V90 PN，當使用IRT時較短通信循環周期為2?ms。本文簡要介紹了V90 PN通信控制常用報文