如何處理 PID_Compact 輸出值的異常大幅度波動？

時間：2021-07-06

作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司

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關于TIA V16中ET200SP接口模塊IM 155-6固件版本
隨著TIA V16的推出和近期新老產(chǎn)品版本更迭之際，越來越多的客戶反映TIA軟件和CPU及IO模塊的固件版本不匹配的情況。今天，我們就來說一下關于TIA V16中ET200SP接口模塊IM 155-6固件版本問題用過TIA V16的朋友應該都知道，ET200SP接口模塊IM 155-6固件版本支持到最新的版本是4.1，無論TIA升級到最新版本或者是安裝了TIA的HSP文件，接口模塊的固件版本都只支
安全模塊的參數(shù)和接線
故障安全信號模塊為了實現(xiàn)功能安全，采用了冗余設計，模塊內(nèi)部使用兩個處理器。這兩個處理器互相監(jiān)視，自動測試 I/O 電路，并在發(fā)生故障時將故障安全信號模塊設置為安全狀態(tài)(鈍化)。因此在參數(shù)設置和接線方式上與標準信號模塊之間有一些區(qū)別。本文以ET200SP F-IO模塊（F-DI 6ES7 136-6BA00-0CA0 和 F-DQ 6ES7 136-6DB00-0CA0、6ES7136-6DC00-
精簡面板KTP900
技術(shù)數(shù)據(jù)SIMATIC HMI，KTP900 基本版，精簡面板，按鍵式/觸摸式操作， 9" TFT 顯示屏，65536 顏色， PROFINET 接口，可項目組態(tài)的最低版本 WinCC Basic V13/ STEP 7 Basic V13，包含開源軟件，加熱免費提供參見隨附 CD一般信息產(chǎn)品類型標志KTP900 Basic color PN顯示顯示屏規(guī)格TFT 寬屏顯示器，LED 背
6ES7515-2FM02-0AB0
適用于具有中等/較高要求的應用的 CPU，用于 S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中的程序/數(shù)據(jù)存儲可用于實現(xiàn)安全等級達到 SIL 3 (IEC 61508) 以及 PL e (ISO 13849) 的故障安全功能。具有中/高處理速度，適用于二進制和浮點數(shù)運算在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用支持集中式和分布式組態(tài)中的 PROFIsafePROFINET IO IRT 接口，