S7-1200如何與14臺KUKA機器人進行MODBUS TCP通信

時間：2020-08-10

作者：上海騰希電氣技術有限公司

詞條
詞條說明
有關移植 STL 程序的信息
有關移植 STL 程序的信息使用寄存器和狀態字傳遞值要提高 S7-1500 系列 CPU 的程序執行性能，可以只使用全局數據塊或 PLC 變量通過塊接口在塊間傳遞值。不能使用寄存器（如，累加器、AR1、AR2、DB 或 DI）或 LAD 和 FBD 中的狀態字傳遞值。在 STL 中，值傳遞存在一些限制條件。請注意，使用這些區域在多個塊間進行值傳遞時，可能會降低程序的執行速度。以下規則適用于 STL
1200 OB 類型的英語名稱
OB 類型的英語名稱OB 類型的英語名稱在“添加新塊”(Add new block") 對話框中創建 OB 時，基于技術原因，OB 類型只能顯示為英語，而不考慮所設置的用戶界面語言。為了便于處理，在下表中列出了英語術語及其用戶界面語言設置中對應的名稱。“添加新塊”(Add new block) 對話框中，OB 類型的英語名稱信息系統中的名稱Program cycle循環 OB、循環程序執行 OB、
S7-1500 CPU之間TCP通訊組態
S7-1500 與 S7-1500 之間的以太網通信可以通過 TCP 或 ISO on TCP 協議來實現，使用的通信指令是在雙方 CPU 調用 T-block (TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV) 指令來實現。通信方式為雙邊通信，因此 TSEND 和 TRCV 必須成對出現。硬件和軟件需求及所完成的通信任務硬件：① S7-1500 CPU② P
PROFIBUS 總線配置文件
PROFIBUS 總線配置文件簡介根據已連接的設備類型以及 PROFIBUS 上使用的協議，可使用不同的配置文件。就設置選項和總線參數的計算而言，各配置文件各不相同。下面介紹了各配置文件。同一 PROFIBUS 子網上不同配置文件的設備只有當所有設備的總線參數具有相同的值時，PROFIBUS 子網才能正常工作。例如，如果在子網上同時使用 DP 和 FMS 服務，則必須始終為所有設備設置“較慢”的總