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西門子801D伺服驅動器維修故障的處理方法九,伺服電機維修爬行現象大多發生在起動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良,伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器,由于連接松動或聯軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步,從而使進給運動忽快忽慢。.西門子801D伺服驅動器維修故障的處理方法步過電機轉速的選擇對于
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