Vanrd伺服擰緊機IAI無人搬運車

時間：2023-02-07作者：深圳市遠創機械科技有限公司瀏覽：82

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  IAI機械手-新鄭市IAI機械手-新鄭市IAI機械手-新鄭市IAI機械手-新鄭市IAI機械手-新鄭市(2) 二級CPU結構、主從式控制方式一級 CPU 為主機，擔當系統管理、機器人語言編譯和人機接口功能，同時也利用它的運算能力完成坐標變換、軌跡插補，并定時地把運算結果作為關節運動的增量送到公用內存，供二級CPU讀取；二級CPU完成全部關節位置數字控制.這類系統的兩個CPU總線之間基本沒有聯系，僅通

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