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IAI電動(dòng)夾爪-河津市IAI電動(dòng)夾爪-河津市IAI電動(dòng)夾爪-河津市IAI電動(dòng)夾爪-河津市IAI電動(dòng)夾爪-河津市IAI電動(dòng)夾爪-河津市工業(yè)機(jī)器人主要由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成,下面一起來了解工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)系統(tǒng)組成及應(yīng)用范圍。1、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用是提供機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)部分可以是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng),或者是幾
IAI工業(yè)機(jī)器人-溫嶺IAI工業(yè)機(jī)器人-溫嶺IAI工業(yè)機(jī)器人-溫嶺IAI工業(yè)機(jī)器人-溫嶺IAI工業(yè)機(jī)器人-溫嶺2.壓電觸覺傳感器當(dāng)向傳感器元件施加壓力時(shí),傳感器元件上的電壓效應(yīng)為壓電效應(yīng)。電壓的產(chǎn)生與施加的壓力成正比。在這種情況下,不需要外部傳感器。這種傳感器的優(yōu)點(diǎn)是耐久性和寬動(dòng)態(tài)范圍。可以測量壓力。3.電阻觸覺傳感器傳感器的工作是基于導(dǎo)體聚合物和電極之間的電阻變化。這種類型的觸覺傳感器被廣泛使用
IAI電缸-吳江市IAI電缸-吳江市IAI電缸-吳江市IAI電缸-吳江市IAI電缸-吳江市IAI電缸-吳江市1.回轉(zhuǎn)型連桿杠桿式夾持機(jī)構(gòu)該種裝置的手指(如V型手指、弧形手指)通過螺栓固定在夾持機(jī)構(gòu)上,更換較為方便,因此能夠顯著擴(kuò)大夾持機(jī)構(gòu)的應(yīng)用場合。2.直桿式雙氣缸平移夾持機(jī)構(gòu)這種夾持機(jī)構(gòu)的指端通常安裝于配備有指端安裝座的直桿上,當(dāng)壓力氣體進(jìn)入單作用式雙氣缸的兩個(gè)有桿腔時(shí),會(huì)推動(dòng)活塞逐漸向中間移動(dòng)
IAI夾爪電缸IAI單層碼垛機(jī)器人IAI夾爪電缸IAI單層碼垛機(jī)器人IAI夾爪電缸IAI單層碼垛機(jī)器人IAI夾爪電缸IAI單層碼垛機(jī)器人IAI夾爪電缸IAI單層碼垛機(jī)器人這是一種更為直接的機(jī)器人拖動(dòng)示教方法,借助機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型,控制器可以實(shí)時(shí)的算出機(jī)器人被拖動(dòng)時(shí)所需要的力矩,然后把提供該力矩給電機(jī)使得機(jī)器人能夠很好地輔助操作人員進(jìn)行拖動(dòng)。A不同于傳統(tǒng)的基于位置或者阻抗的拖動(dòng)示教方法,零力控制方
公司名: 深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
聯(lián)系人: 宋杰
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