工控機主要的幾大分類

時間：2025-01-08

作者：山西潤盛進出口有限公司

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詞條
詞條說明
機器人控制系統與PID算法如何結合?
機器人學代表了當今集成度高、具有代表性的高技術領域，它綜合了多門學科。其中包括機械工程學、計算機技術、控制工程學、電子學、生物學等多學科的交叉與融合，體現了當今實用科學技術的先進水平。一般而言，機器人由幾大部分組成，分別為機械部分（一般是指通過各關節相連組成的機械臂）、傳感部分（包括測量位置、速度等的測量裝置），以及控制部分（對傳感部分傳來的測量信號進行處理并給出相應控制作用）。作為機器人的“大腦
DCS和PLC有什么關系？
DCS(集散控制系統)和PLC（可編程邏輯控制器）都是我們行業內非常常見的，那么大家對它們了解到底有多少呢？發展到現在，DCS和PLC之間沒有一個嚴格的界線，在大多數人看來，大范圍的控制就是用DCS，小范圍的控制就用PLC。這么說很不準確，現在我們來重新建立這個觀念。那么，DCS和PLC 之間有什么不同？發展DCS從傳統的儀表盤監控系統發展而來，因此，DCS從先天性來說較為側重儀表的控制。PLC從
工控機死機？可能是這些原因導致的
死機是工控機故障中較為常見的一種，同時它也是最令人頭疼的一種。只有解決了死機，才能保證工控機高可靠性和實時性的性能發揮。下面我整理了一些工控機死機的常見原因及其處理方法，希望對論壇壇友們會有幫助。一、硬件引起的工控機死機（1）散熱不良原因：CPU、顯卡、硬盤、電源等硬件在工作中發熱量非常大，多數都擁有散熱風扇，通常不會因此死機。但如果風扇上灰塵過多、潤滑不良、磨損嚴重或嚴重老化，散熱就會存在問題。
DCS的通訊網絡堵塞和人機界面死機現象
DCS的通訊網絡堵塞和人機界面死機現象在DCS的通訊網絡上連接有幾種不同的結點，它通常分為兩大類。一類是直接與生產過程通過I/O板連接起來的結點，我們稱之為控制器。控制器根據功能不同又可以分為數據采集控制器和回路控制器，兩者可以合為一個結點。另一類結點是與人機相連的，稱為人機界面。它們通過通訊網絡采集控制器中的數據。根據功能又分為操作站，這是工廠運營的主要設備，它既要從控制器中讀取數據，又要將運營