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并聯(lián)機器人是一類全新的機器人,它具有剛度大、承載能力強、精度高、自重負荷比小、動力性能好、控制容易等一系列優(yōu)點。在人力成本日益增加的時代,這項技術廣泛應用于包裝行業(yè)的各個領域,例如食品飲料設備行業(yè),包裝印刷行業(yè),物流運輸設備行業(yè)等多個行業(yè),用于實現(xiàn)快速抓取,提高工作效率。隨著**制造技術的發(fā)展,并聯(lián)機器人將有非常好的發(fā)展前景。 近幾年國內各機器人制造商及設備制造企業(yè)紛紛開始研發(fā)Delta并聯(lián)機器人
行星減速器的串軸故障均從輸入軸的串動而表現(xiàn)出來。造成串軸的原因主要有兩個方面,一是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸;另一方面是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致。下面由東莞市吉創(chuàng)自動化設備有限公司小編簡述行星減速器產生串軸的原因。 在實際傳動中,往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠,從動齒輪相對中間軸產生軸向串動,進而使輸入軸發(fā)生軸向串動。因此,過盈量不夠是造成減速器串軸的主要原因。另外
齒輪行星減速機立式磨機系統(tǒng)的關鍵設備,由于齒輪行星減速機的使命工況特別惡劣,要連續(xù)承受沖擊、振動、過載的情況下運行,而且使用壽命要求15年以上,可靠性要求特別高,因此,立式磨機的使用對齒輪減速機的設計制造提出了較高的要求。 齒輪行星減速機零件在修復過程中,始終處于常溫狀態(tài),不產生內應力,無熱變形、裂紋、退火、軟化現(xiàn)象,無斷、裂的潛在影響。 結合強度高、不產生脫落現(xiàn)象、無硬點、表面光潔度高、硬度可
潤滑油可以說是保證我們步進行星減速機的正常運行的*物品,步進行星減速機有了它,工作得會較加順暢,使用壽命也會有相應的延長。但是,行星減速機的潤滑油使用不慎,就可能會引起我們的行星減速機故障,怎樣預防潤滑油引起的故障呢? 1、潤滑油的選擇。根據齒輪減速機作業(yè)環(huán)境、載荷大小的不同、運動特點以及摩擦形式的不同,正確選擇合適的潤滑油型號。如高速運動的齒輪應選擇黏度低、流動性好的齒輪油,低速運動的齒輪應選
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