詞條
詞條說明
裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的**設(shè)備,由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等;控制器一般采用多CPU或多級計(jì)算機(jī)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等;傳感系統(tǒng)用來獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。 裝配機(jī)器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配,為了在軸與孔存在誤
當(dāng)前,工業(yè)機(jī)器人推動(dòng)著制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級,其中東莞市**出臺《東莞市戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展“十三五”規(guī)劃》中提到,力爭在2020年實(shí)現(xiàn)全市戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破5000億元,加快制造業(yè)轉(zhuǎn)型為**制造,加強(qiáng)打造完整的工業(yè)機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)鏈,克服工業(yè)機(jī)器人制造的**技術(shù),加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地建設(shè)。 其中出臺的規(guī)劃中提到,將構(gòu)建東莞為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)**區(qū)。其中**發(fā)展3C制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人、焊接工業(yè)機(jī)器人、搬運(yùn)
工業(yè)機(jī)器人(industrial robot)的身影在制造業(yè)隨處可見,工業(yè)機(jī)器人的外在你已經(jīng)有所了解,那工業(yè)機(jī)器人內(nèi)在的技術(shù)參數(shù),您又是否了解呢?比如說,工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)?尤其是您作為一名工業(yè)機(jī)器人愛好者,讓小編簡單帶您一探究竟何為工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù); 何為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)?制造工業(yè)機(jī)器人的一些技術(shù)數(shù)據(jù),制造過程的對應(yīng)需求與設(shè)計(jì)不同則參數(shù)也不一樣,也就造成了不同工業(yè)工業(yè)機(jī)器人參數(shù)差別。其中
工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置概念:要使機(jī)工業(yè)器人運(yùn)行起來, 需給工業(yè)機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置?作用:提供工業(yè)機(jī)器人各部位、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。 ?????驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):分為液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng), 或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動(dòng)或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動(dòng)。 ????1、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置 ????電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的能源簡單,速度變化范圍大,
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