Aerotech伺服驅動器ACT140DL維修內容
- 時間：2024-02-19作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：46
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庫卡機器人KR16-2W維修保養可加急 從而導致伺服電動機電流過大報警，進一步拆解該部分發現蝸桿與齒盤間隙需進行調整，通過制作調整墊片對該間隙進行調整，較終調整墊片由原來的0.5mm調整至0.9mm，消除死點減速機平穩運行，裝機并進行原點校正后設備正常運行。 川崎機器人報警處理方法E1041限位開關動作，軸XXE1042限位開關信號線斷開，E1043示教插異常，E1044目標在范圍外，E1045(
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