新松siasun機器人SR500A維修保養技巧

時間：2023-11-11

作者：常州昆耀自動化科技有限公司

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丹納赫Danaher伺服驅動器維修2024檢測報價 EDD-3701x驅動器能夠控制有刷或無刷伺服電機，步進電機和微步進電機，EDD-3701x還配備了八個數字輸入，四個數字輸出，兩個模擬輸入和兩個模擬輸出，來自這些驅動器的所有I/O信息都可用于EtherCAT主站。 1、首先確認伺服驅動器的運行電流和實際電流是否一致。如果運行電流和實際電流相差較大，可能是由于外部原因或設置參數不合理引起的過電流
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ABB機器人IRB580維修保養流程靜置，密封安裝，打開注油口，注油8000ml，完成后，安裝油封,檢測漏油狀態靜置，未發現滲油，再次運行測試程序(10%25%50%75%)1小時，無漏油異常,驗證工作路徑確認機器人零點轉態，電機偏移值。如圖G所示,圖G特別說明:圖中的*號代表未分配，不可以使用該信號，根據CRMACRMA16的物理編號和IO表，可用信號是從101~120這范圍，所有其他范圍都