步進的驅動要求

時間：2015-04-28作者：深圳市深聚科技有限公司瀏覽：70

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• 詞條

  詞條說明

• 步進電機的功能模塊設計

  本模塊可分為如下3個部分： ·?單片機系統：控制步進電動機； ·?外圍電路：PIC單片機和步進電動機的接口電路； ·?PIC程序：編寫單片機控制步進電功機的接口程序，實現三角波信號的輸出功能。 （1）步進電動機與單片機的接口。 單片機是性能較佳的控制處理器，在控制步進電機工作時，接口部件**要有下列功能。 ①電壓隔離功能。 單片機工作在5V，而步進電機是工作在幾十V

• 步進的驅動方法

  步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而**使用**的步進電動機驅動器，它由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。驅動單元與步進電動機直接耦合，也可理解成步進電動機微機控制器的功率接口。

• 步進電機的選擇方法

  步進電機和驅動器的選擇方法： 判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進電機的主要參數之一。負載大時，需采用大力矩電機。力矩指標大時，電機外形也大。 判斷電機運轉速度：轉速要求高時，應選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅動器時采用較高供電電壓。 選擇電機的安裝規格：如57、86、110等，主要與力矩要求有關。 確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。 根據電機的電

• 步進電機的指標術語

  靜態指標術語 1、相數：產生不同對較N、S磁場的激磁線圈對數。常用m表示。 2、拍數：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或 導電狀態用n表示，或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即?A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。 3、步距角：對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉子齒